Người Máy Công Nghiệp Là Gì?

Người máy công nghiệp hay còn được gọi là robot công nghiệp, là một sản phẩm thuộc hệ thống cơ khí – điện tử do con người sáng chế ra và được lập trình sẵn theo một trình tự nhất định giúp con người làm những công việc trong lĩnh vực công nghiệp như là: chế biến, lắp ráp, sản xuất,…

Để con người giám sát và điều khiển chúng một cách dễ dàng nhất có 2 cách lập trình điều khiển người máy công nghiệp:

1. Thứ nhất, phần mềm lập trình sẽ được thiết lập sẵn trên vi mạch điện tử của Robot. Nếu con người muốn thay đổi hoạt động của Robot thì phải thay đổi bộ vi mạch điện tử của chúng.
2. Thứ hai, Robot sẽ được kết nối trực tiếp với máy tính. Con người có thể điều khiển chúng thông qua hệ thống máy vi tính.

Người máy công nghiệp

Tiêu chuẩn của người máy công nghiệp

Theo tổ chức RIA, Mỹ, (Robot institute of America)

1. Vạn năng, đa công dụng, làm một lúc nhiều công việc.
2. Được cài đặt sẵn chương trình làm việc, nên chúng có thể lặp đi lặp lại liên tục.
3. Được cài đặt các chương trình chuyển động nên chúng có khả năng di chuyển: chi tiết, dụng cụ, vật liệu, thiết bị chuyên dụng,…

Theo tổ chức AFNOR của Pháp

1. Người máy công nghiệp Robot là bộ máy được các nhà sáng chế lập trình cơ cấu chuyển động tự động.
2. Người máy công nghiệp là một thiết bị có các chương trình được thiết kế lặp đi lặp lại và được đặt trên các trục tọa độ.
3. Người máy công nghiệp tạo ra sản phẩm cơ khí bằng cách định hướng và di chuyển các chi tiết, nguyên liệu, giá lắp, đạo cụ theo hành trình đã được cài đặt sẵn.

Theo TOCT 25686-85 của Nga

1. Con người có thể điều khiển người máy công nghiệp theo các chương trình thiết lập sẵn.
2. Tay máy có những bậc tự do hoạt động.
3. Lặp đi lặp lại các quy trình vận động trong quá trình sản xuất.

Phân Loại Người Máy Công Nghiệp

Sau đây là 5 cách để phân loại người máy công nghiệp:

Cách thứ 1. Phân loại theo thế hệ

1. Thế hệ thứ nhất
2. Thế hệ thứ hai
3. Thế hệ thứ ba
4. Thế hệ thứ tư
5. Thế hệ thứ năm

Cách thứ 2. Phân loại theo bộ điều khiển: bao gồm lắp đặt và đường dẫn liên tục

Cách thứ 3. Phân loại theo không gian làm việc

1. Tọa độ trục.
2. Tọa độ góc vuông.
3. Khớp bản lề.
4. Tọa độ cầu

Cách thứ 4. Phân loại theo tính năng

1. Di động.
2. Điều khiển từ xa.
3. Cánh tay máy.

Cách thứ 5. Phân loại theo nguồn dẫn động

1. Dùng nguồn cấp điện.
2. Dùng khí nén.
3. Dùng nguồn thủy lực.

Phân loại người máy công nghiệp

Những loại người máy công nghiệp phổ biến hiện nay

1. Người máy bốc xếp hàng hóa – Robot Palletizing
2. Người máy hàn gia công cơ khí – Robot Arc Welding
3. Người máy gắp và sắp xếp sản phẩm – Robot Pick and Place
4. Người máy đúc và rèn- Robot Foundry and Forging
5. Người máy phay – Robot Milling
6. Người máy cắt bằng tia nước – Robot Waterjet Cutting
7. Người máy đánh bóng

Công Dụng Của Người Máy Công Nghiệp

Người máy công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các ngành thuộc linh vực công nghiệp. Người máy công nghiệp mang lại rất nhiều giá trị to lớn cho ngành công nghiệp. Sau đây là một vài công dụng của người máy công nghiệp mà Halana đã liệt kê.

Giảm chi phí và cải thiện chất lượng môi trường lao động

Việc sử dụng người máy công nghiệp nhằm giảm chi phí, cải thiện chất lượng môi trường lao động.

Các chi phí như là: tiền lương, chi phí tuyển dụng, chi phí đào tạo và các chi phí rang buộc khác sẽ được giảm đáng kể khi doanh nghiệp sử dụng người máy công nghiệp.

Đồng thời, sử dụng người máy công nghiệp giúp giảm thiếu các tai nạn lao động do sự bất cẩn của người lao động, giúp doanh nghiệp dễ dàng tuân thủ các quy tắc hay các tiêu chuẩn về an toàn lao động.

Đảm bảo tính đồng nhất và tăng chất lượng sản phẩm

Sử dụng người máy công nghiệp có thể sản xuất các sản phẩm hàng loạt, có tính đồng nhất và chất lượng cao hơn, do máy móc luôn hoạt động với tính chính xác, lặp lại liên tục, không có các hiện tượng mất tập trung, buồn chán, mệt mỏi, thái độ… như sử dụng sức lao động của con người.

Đảm bảo tính đồng nhất và tăng chất lượng sản phẩm

Tăng năng suất lao động

Khả năng làm việc của người máy là bền bỉ, được cài đặt sẳn, không cần nghỉ ngơi và luôn làm việc theo đúng tiêu chuẩn. Chu trình sản xuất được lập trình tối ưu, hoạt động của người máy công nghiệp liên tục không gián đoạn.

Tăng tính linh hoạt trong sản xuất

Người máy công nghiệp được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất trong công nghiệp, được lập trình thông qua bộ điều khiển nên rất dễ dàng chuyển từ chế độ này sang chế độ khác, dễ dàng thay đổi quy trình, thay đổi chủng loại sản phẩm và tối ưu hoá các công đoạn hoạt động.

Tiết kiệm nguyên nhiên vật liệu và hạ giá thành sản phẩm

Ứng dụng người máy công nghiệp trong sản xuất giúp giảm thiểu các sản phẩm lỗi, hỏng. Các công đoạn sản xuất luôn đảm bảo tính chính xác, chuẩn mực nên nguyên nhiên vật liệu hao phí, rơi vãi được hạn chế rất nhiều. Tăng sản lượng, giảm hao phí đương nhiên sẽ hạ giá thành sản phẩm.

Tiết kiệm nguyên nhiên vật liệu và hạ giá thành sản phẩm

Nâng cao uy tín của doanh nghiệp, tăng sức cạnh tranh của doanh nghiệp

Việc sử dụng người máy công nghiệp sẽ giúp doanh nghiệp có được các lợi ích sau đây:

1. Chi phí sản xuất giảm.
2. Chi phí ngoài sản xuất giảm.
3. Giá thành sản phẩm giảm.
4. Sản lượng sản xuất tăng trưởng vượt bậc và ổn định đáp ứng kịp nhu cầu khách hàng
5. Chất lượng ngày càng tăng.

Từ đó, doanh nghiệp chắc chắn sẽ phát triển nhanh, chiếm lĩnh nhiều thị phần và tăng sức cạnh tranh với đối thủ.